ペルセウスがメドゥーサの首を切り取ったとき、血が大地にしみこんでそこから翼の生えた天馬ペーガソスが出てきた。
ペーガソスはベレロポーンのキマイラ退治の強力な助っ人となったが、ベレロポーンが高慢になってしまった。ゼウスはこれを罰するために一匹の虻をおくりペーガソスを刺した。このためベレロポーンは落馬し悲惨な人生を送ることになってしまった。
ケンタウロス族という怪獣がいた。この怪獣は頭から腰までが人間でその他は馬の形をしていた。古代の人々は馬に対して親近感を持っていたのでケンタウロス族は古代空想上の怪獣の中で立派な特性を持った唯一な怪獣であり、人間との交際をも許されたいた。特にケイローンは哲人で多くの英雄たちが彼の弟子になった。ゼウスは彼が死ぬと「人馬宮」という星座に彼を置いた。
