今朝のニュースで４本肢の極限作業ロボット研究し新たな動きがあるとの報道があった。
この種のロボット研究では１９８３年から８年間の通商産業省の大型プロジェクトがあり、大きな進歩があったと評価されている（舘暲著“ロボット入門”）。しかし
「１９８０年代に原発内など人間が作業を行うには過酷な環境に適応する作業用ロボットの開発が進められていたが、電力会社や政府の圧力によってプロジェクトは潰された。
歴史にifはないのだが、当時に蓄積されていた技術を今日まで発展させていたならば、現在のようなお粗末な状況には成っていなかった。」
という評価もある。後者の評価はその通りである。
キャタビラや車輪でなく、４本肢のロボットだということが面白い。たぶん瓦礫などを乗り越えるにはそのほうが良いのかもしれない。理想は瓦礫を片付けながら前進するロボットであろう。